尾板液壓動力單元我校液壓課題組為鐵路貨場研制的貨場龍門吊液壓動力抓斗用于貨場抓取木料或疏松貨物,經(jīng)試用效果良好。其動作靈活性,抓取力及動作時間等性能指標(biāo)均滿足使用?,F(xiàn)僅就抓斗液壓系統(tǒng)設(shè)計中的有關(guān)題目說明如下。
液壓系統(tǒng)總體方案的擬定
1) 據(jù)使用要求,本抓斗應(yīng)具備2種動作即抓取動作和抓斗回轉(zhuǎn)動作。因此擬采用泵、缸、馬達混合系統(tǒng)。據(jù)抓取力(100 kN)和抓取動作要求,選定系統(tǒng)工作壓力為25 Mpa,2個內(nèi)徑為100 mm的液壓缸分兩側(cè)對稱布置??紤]抓斗回轉(zhuǎn)動作轉(zhuǎn)角不需很大(φ<180°),采用擺動液壓馬達。據(jù)吊重和回轉(zhuǎn)摩擦阻力計算,所需轉(zhuǎn)矩不大,故采用單葉片式擺動馬達。
2) 為解決系統(tǒng)由單泵(高壓齒輪泵)供液,而液壓缸推力和推速與擺動液壓馬達的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的要求不同,在擺動馬達回路中增設(shè)減壓閥和節(jié)流閥,構(gòu)成減壓和調(diào)速回路,用以調(diào)節(jié)擺動馬達的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
3) 為保證左右兩片抓斗工作同步,擬在兩液壓缸控制油路中設(shè)置分流集流閥。在動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作時,動力活塞的移動速度除隨轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動速度(控制閥的開度)變化外,還去取決于油泵的供油量。如果油泵國內(nèi)共有不足,會使轉(zhuǎn)向動力活塞的移動速度變慢,轉(zhuǎn)向沉重,當(dāng)油泵供油量過大時,又會使轉(zhuǎn)向動力過分靈敏,使轉(zhuǎn)向發(fā)飄。油泵的供油量受發(fā)動機的轉(zhuǎn)速影響較大。當(dāng)發(fā)動機怠速時,油泵應(yīng)有足夠的供油量,以滿足轉(zhuǎn)向助力的需要,但當(dāng)發(fā)動機高速運轉(zhuǎn)時,則需要對油泵的供油量進行必要的限制。